AIロボットの「なぜ？」を解明する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI」が登場

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開発の背景：AIロボットの不透明性への挑戦

近年、製造業や物流、介護といった分野での人手不足が深刻化する中で、AIロボットとの協働は不可避な選択肢となりつつあります。しかし、AIの高度化に伴い、その判断過程がブラックボックス化し、「なぜその行動を取ったのか分からない」という不透明性が、導入の大きな障壁となっていました。

従来の航空機のフライトレコーダや自動車のドライブレコーダが事故原因の究明と再発防止に貢献してきたように、AIロボットにも同様の「行動の証」を残す仕組みが求められていました。Forcesteed Roboticsは、この課題に対し、AIの判断根拠まで含めて記録する「Forcesteed-AKASHI」を開発することで、人とロボットの信頼構築を目指しています。

Forcesteed-AKASHIの概要

Forcesteed-AKASHIは、ロボット本体、AI、センサ、安全系I/Oの間に接続される外付け型の記録ソフトウェアです。これにより、ロボットメーカーに依存せず、既存のROS2対応ロボットに後付けで導入が可能です。このシステムは、AIの判断から物理挙動までを一体で記録し、「何が起きたのか」だけでなく「なぜそうなったのか」まで遡って検証することを可能にします。

そのコンセプトは「証（あかし）」――ロボットの行動の証を残すことで、人とロボットの信頼を築くことにあります。

記録される主なデータ

Forcesteed-AKASHIは、ROS2対応ロボット向けに以下のデータを統合記録します。

カメラ映像（複数系統）
関節の位置・速度・トルク
外部I/O信号（安全信号・アラーム含む）
モード遷移（自動／手動／非常停止など）
音声・振動
AI推論ログ（VLM／VLA／LLMの入出力・確信度）

これらのデータは常時記録され、異常検知時にはイベント前後の情報が自動的に保存されます。また、保存データにはハッシュチェーンおよび電子署名が付与され、改ざん防止が実現されています。これにより、事故調査や品質保証における証跡として活用できます。

トリガは、ハードウェア異常、ソフトウェア異常、AI異常、手動操作といった複数系統に対応しています。

対応ロボットと今後の展開

現在、ROS2対応ロボットに接続可能であり、今後、各種ロボットメーカーのSDK・APIへの対応が順次拡大される予定です。

今後の機能拡張としては、AI判断過程のさらなる可視化（VLM／VLAの詳細ログ）、解析・レポート自動生成機能、そして「Forcesteed-Luqua」との連携による長期記憶化と自動改善が進められる予定です。実環境でのPoC（概念実証）を通じて、AIロボットの行動を説明可能にすることで、社会実装の加速を目指しています。

Forcesteed Roboticsについて

Forcesteed Roboticsは、「世の中の駆動系に人工意識ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装を推進しています。

同社が開発する人工意識FSR-AC（Artificial Consciousness）は、「リアルワールドAIエージェント／フィジカルAI」を中核とする大脳系アーキテクチャ（先進的VLA）であり、ロボットが外界を認識し、目的・文脈・感情・好奇心に基づいて行動を選択できる知能基盤です。これにより、従来の「決められた動きを繰り返すロボット」から脱却し、人と共に判断し、進化し続けるAI統合型ロボティクスの実現を目指しています。

詳細については、Forcesteed Roboticsのウェブサイトをご覧ください。
https://www.forcesteed.com/