フィジカルAIとは
「フィジカルAI(Physical AI)」とは、従来のコンピューター上での処理にとどまらず、ロボットやセンサーなどのハードウェアを通じて現実世界(物理空間)に直接働きかけるAI技術の総称です。生成AIの高度な推論能力とロボティクス技術が融合することで、これまで人間にしか行えなかった複雑な物理作業の自動化が可能になりつつあります。
このカオスマップは、来るべきフィジカルAI時代に向け、「自律・協働・拡張」というアプローチで課題解決を図る国内向けロボット・AIソリューション100製品をカテゴリ別に分類・可視化したものです。自律走行搬送ロボット(AMR)や協働ロボット、ヒューマノイド、ドローンといった「ロボット・ハードウェア(身体)」に加え、それらに高度な判断力や視覚・触覚を与える「開発・制御AI(脳)」まで、一つのマップに集約されています。
カオスマップ作成の背景
日本の産業界において、人手不足は慢性的な課題を超え、事業存続のリスクそのものになりつつあります。特に物流、建設、製造業界では、時間外労働の上限規制(2024年問題)の影響も重なり、従来の労働集約型モデルからの脱却が急務となっています。
このような中、生成AI技術の進化はデジタル空間から物理空間へと応用範囲を広げ、ロボットが周囲の環境を理解して自律的に動く「フィジカルAI」が急速に台頭してきました。特に2025年から2026年にかけては、LLM(大規模言語モデル)を搭載したヒューマノイドや、熟練工の技を学習したアームロボットの実用化が進み、まさに「フィジカルAI元年」とも呼べる転換期を迎えているとされています。
本カオスマップでは、単なる自動化機器の羅列ではなく、「自律・協働・拡張」をキーワードに、現場のワークスタイルを変革する国内向けロボット・AIソリューションを網羅し、100製品を掲載。導入検討時の比較材料として活用できるよう、以下の6つのカテゴリに分類・整理されています。
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搬送・物流ロボティクス: 磁気テープ不要で自律走行するAMR(自律走行搬送ロボット)や、3Dカメラで空間を認識する無人フォークリフト(AGF)など、物流センターや倉庫内の「運ぶ」作業を高度に無人化するソリューション群です。
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製造・検査・FA: 安全柵なしで人の隣で働く「協働ロボット」による組立作業や、AI画像認識を用いた「外観検査システム」による品質管理など、製造現場(FA)の生産性と品質をトータルで向上させる技術です。
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ヒューマノイド・サービスロボット: AIによる自然な対話と移動能力を兼ね備えた接客・配膳ロボットに加え、二足歩行で人間と同じ環境・道具を使って作業を行う汎用人型ロボット(ヒューマノイド)といった、人と共存する次世代ロボットです。
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建設・インフラ・ドローン: 高所や狭所などの危険エリアを点検するドローンや、遠隔操作・自律施工を行うICT建機、3次元計測ロボットなど、建設現場の安全性向上とデジタルツイン化を推進するテクノロジーです。
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アシストスーツ・ウェアラブル: 重量作業の負荷を軽減する「アシストスーツ」や、現場の視覚・聴覚をAIで拡張する「スマートグラス」など、ロボットに置き換えられない作業員の身体能力と安全性を高める身体拡張技術です。
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ロボット開発・制御AI: ロボットに「目(視覚)」や「脳(判断力)」を与える制御ソフトウェアや、開発期間を短縮するシミュレーションプラットフォームなど、フィジカルAIの性能を根幹から支える最先端の知能化技術です。

本カオスマップが、人手不足の解消のみならず、人とロボットが協働する「次世代の現場」構築に向けた一助となることが期待されます。
フィジカルAIカオスマップの入手方法
「大サイズのカオスマップ」と、製品名や製品URL情報を記載した「フィジカルAIサービス提供企業リスト(Excel)」は、以下の手順で資料請求が可能です。
- カオスマップと企業リストを資料請求するをクリックします。
- お問い合わせフォームへ移動後、必要項目を入力の上、送信ください。
- 入力されたメールアドレス宛にお問い合わせ受付確認メールが自動送信されます。
- 後日、担当者よりメールにてカオスマップの案内が届きます。
※本資料はAIの導入を検討している企業に対して配布されており、AIソリューション提供会社の市場調査および同業他社・競合他社への提供は行われませんので、あらかじめご了承ください。
※本資料はプレスリリースや製品サイト、導入実績などの公開情報を基にAIsmiley編集部が独自の視点で取りまとめたものであり、網羅性や正確性を完全に担保するものではありません。
AIポータルメディア「AIsmiley」の概要

AIsmileyは、月間300万PV・掲載製品数500以上を誇る国内最大級のAIポータルメディアです。Webサイト上で気になる技術や業種・業態の事例からAIソリューションを選び、まとめて無料で資料請求できます。企業のAI導入を加速させるプラットフォームとして、国内のDX推進を支援しています。
アイスマイリーの会社概要
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会社名:株式会社アイスマイリー
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所在地:〒150-0021 東京都渋谷区恵比寿西1-20−2 西武信用金庫恵比寿ビル 9F
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設立年月日:2018年3月9日
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代表者:代表取締役 板羽 晃司
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資本金:14,990千円



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